Вадим
15 марта, 2022 год
Роботы-пылесосы используют для ориентации на местности следующие инструменты:
Подпружиненный бампер. Первые роботы-пылесосы определяли окружающие объекты исключительно по тактильному датчику, срабатывающему при столкновении. Движения до препятствия, столкновение, поворот направо и до следующего препятствия. Сегодня большинство моделей укомплектованы ещё как минимум ИК-датчиками, но бампер мягкого касания по-прежнему остаётся хоть и базовым, но самым надёжным инструментом навигации.
ИК-датчики. Обычно размещаются за тонированным стеклом бампера (например, Panda X7 и почти все модели iLife), но сейчас наблюдается тенденция отводить для этих датчиков только прорези в бампере, а не всю его поверхность (последние модели Roborock и Viomi). ИК-датчики определяют препятствия на расстоянии до 1 метра и позволяют роботу сбросить скорость перед столкновением или вовремя объехать объект. Проблема ИК-датчиков заключается в том, что они не дружат с тёмными объектами – в результате робот может на полном ходу врезаться в чёрный плинтус. Чтобы избежать таких казусов, некоторые производители пошли на замену ИК-датчиков УЗ-сенсорами, как это реализовано на 360 S9.
Гироскоп. Следующая эволюционная ступень навигации. Роботы с гироскопом контролируют своё положение в пространстве, стараются повторно не заезжать на обработанные участки и могут убирать помещение зигзагами. Некоторые из них рисуют карту помещения, но выглядит она достаточно условно и принципиальной роли не играет. Яркие представители гироскопической навигации – Xiaomi Mijia G1 и Roborock E4. Обратите внимание, что у последнего, наряду с классическим набором датчиков (бампер, ИК и гироскоп) есть ещё и оптический датчик под днищем – он улучшает точность позиционирования и отмеряет пройденное расстояние.
Панорамная камера. Роботы с визуальной навигацией считывают очертания потолков и по ним определяют планировку помещения. Соответственно, точность картографии у таких роботов гораздо выше, чем у моделей с гироскопом. Камера может быть либо утоплена в корпус (Xiaomi Mijia 1C), либо установлена под 45* (LG R9Master). Предпочтительным считается второй вариант, т. к. в поле обзора попадают крупные объекты по ходу следования и их положение также учитывается при построении маршрута.
Лидар. Наиболее совершенный тип навигации. По скорости отражения лазерного луча робот определяет координаты окружающих препятствий и на основе этого строит точную карту. Распознать модель с лидаром можно по торчащей над его крышкой «шайбе», хотя в 2021—2022 годах на рынке должны появиться роботы с внутренним лидаром – например, 360 S10 (можете сравнить внешний вид с моделью текущего поколения 360 S7).
Фронтальная камера. В 2020 году Roborock и Ecovacs реализовали на своих флагманах технологию распознавания предметов на полу. Робот считывает очертания объектов, определяет тип объекта по базе изображений и при необходимости корректирует маршрут. На точности картографии эта функция никак не отражается, но она может сэкономить нервы владельцам кошек, т. к. робот будет объезжать экскременты.
Подпружиненный бампер. Первые роботы-пылесосы определяли окружающие объекты исключительно по тактильному датчику, срабатывающему при столкновении. Движения до препятствия, столкновение, поворот направо и до следующего препятствия. Сегодня большинство моделей укомплектованы ещё как минимум ИК-датчиками, но бампер мягкого касания по-прежнему остаётся хоть и базовым, но самым надёжным инструментом навигации.
ИК-датчики. Обычно размещаются за тонированным стеклом бампера (например, Panda X7 и почти все модели iLife), но сейчас наблюдается тенденция отводить для этих датчиков только прорези в бампере, а не всю его поверхность (последние модели Roborock и Viomi). ИК-датчики определяют препятствия на расстоянии до 1 метра и позволяют роботу сбросить скорость перед столкновением или вовремя объехать объект. Проблема ИК-датчиков заключается в том, что они не дружат с тёмными объектами – в результате робот может на полном ходу врезаться в чёрный плинтус. Чтобы избежать таких казусов, некоторые производители пошли на замену ИК-датчиков УЗ-сенсорами, как это реализовано на 360 S9.
Гироскоп. Следующая эволюционная ступень навигации. Роботы с гироскопом контролируют своё положение в пространстве, стараются повторно не заезжать на обработанные участки и могут убирать помещение зигзагами. Некоторые из них рисуют карту помещения, но выглядит она достаточно условно и принципиальной роли не играет. Яркие представители гироскопической навигации – Xiaomi Mijia G1 и Roborock E4. Обратите внимание, что у последнего, наряду с классическим набором датчиков (бампер, ИК и гироскоп) есть ещё и оптический датчик под днищем – он улучшает точность позиционирования и отмеряет пройденное расстояние.
Панорамная камера. Роботы с визуальной навигацией считывают очертания потолков и по ним определяют планировку помещения. Соответственно, точность картографии у таких роботов гораздо выше, чем у моделей с гироскопом. Камера может быть либо утоплена в корпус (Xiaomi Mijia 1C), либо установлена под 45* (LG R9Master). Предпочтительным считается второй вариант, т. к. в поле обзора попадают крупные объекты по ходу следования и их положение также учитывается при построении маршрута.
Лидар. Наиболее совершенный тип навигации. По скорости отражения лазерного луча робот определяет координаты окружающих препятствий и на основе этого строит точную карту. Распознать модель с лидаром можно по торчащей над его крышкой «шайбе», хотя в 2021—2022 годах на рынке должны появиться роботы с внутренним лидаром – например, 360 S10 (можете сравнить внешний вид с моделью текущего поколения 360 S7).
Фронтальная камера. В 2020 году Roborock и Ecovacs реализовали на своих флагманах технологию распознавания предметов на полу. Робот считывает очертания объектов, определяет тип объекта по базе изображений и при необходимости корректирует маршрут. На точности картографии эта функция никак не отражается, но она может сэкономить нервы владельцам кошек, т. к. робот будет объезжать экскременты.
Комментарии к отзыву